Hello Robot Stretch

Hello Robot Stretchは、米国Hello Robot社が開発した移動マニピュレータである。ソフトウェアスタックがGitHubで公開されており、ROS対応やPython APIを通じて研究・教育用途に広く利用されている。低コストで安全な設計を特徴とし、ロボット学習や人間との協調作業の研究に適している。ハードウェア設計は完全には公開されていないが、ソフトウェアのオープン性によりコミュニティでの拡張が容易である。