Asimov 1
Menlo Researchの全身制御・歩行研究向けヒューマノイド。機械CAD、電気設計、MuJoCoモデルを公開。公式資料では歩行方策は提供ファームウェアに含まれる一方、GitHub上の方策公開や一部SDKは開発予定とされ、すべて公開済みではない。
スペック
| メーカー | — |
|---|---|
| カテゴリ | humanoid |
| DOF(自由度) | 25 |
| 可搬重量(kg) | — |
| 備考 | 25個の駆動関節。ハンドはDIYキットに含まれない。 |
| 計算機 | Radxa CM5（運動制御）＋Raspberry Pi 5（メディア・通信） |
| 身長(m) | 1.2 |
| 重量(kg) | 35 |
| 価格 | 公式GitHub掲載の未組立DIYキット: 20,000米ドル。499米ドルは申込金で、本体価格ではない。 |
仕様はメーカー公式の公表値。公式仕様↗最終確認 2026-09-12公表されていない項目は掲載していません(第三者サイトの推定値は使いません)。