Zunzhi You

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在世界モデルは潜在多様体に沿った距離で計画すべき
  潜在世界モデル2026/10/18

  潜在世界モデルの計画コストを、ユークリッド距離ではなく訓練潜在上の近傍グラフによる最短経路距離に置き換えるNGCを提案し、再学習なしで計画成功率を大幅に改善した。

• SmoothTurn: 四足歩行ロボットの俊敏なナビゲーションのためのスムーズな旋回学習
  歩行2026/3/1

  四足歩行ロボットが高速走行中に滑らかに方向転換できるよう、連続目標ナビゲーションタスクを定式化し、将来の目標を見越した観測とカリキュラム学習で制御方策を学習するフレームワークを提案。