Haolan Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SmoothTurn: 四足歩行ロボットの俊敏なナビゲーションのためのスムーズな旋回学習
  歩行2026/3/1

  四足歩行ロボットが高速走行中に滑らかに方向転換できるよう、連続目標ナビゲーションタスクを定式化し、将来の目標を見越した観測とカリキュラム学習で制御方策を学習するフレームワークを提案。