Zunian Wan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STVLA：空間認識と時間記憶を統合した視覚言語行動モデル
  VLA2026/11/12

  事前学習済みの視覚幾何モデルの特徴を時間記憶に組み込み、過去のシーン構造を現在の行動決定の文脈として参照できるVLAフレームワークを提案。複数ベンチマークで最高成功率を達成し、実機タスクでも大幅な改善を示した。

• BEE: 視覚言語行動モデルを用いた介入適応型実世界強化学習
  VLA2026/9/23

  凍結したVLAモデルに対し、人間の修正を行動次元ごとの信頼度に応じた制約として扱うことで、実機でのオンライン強化学習を効率化する手法を提案。