Zuleika Redondo Garcia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実演からのタスク・動作計画をハイブリッドフローマッチングで学習
  VLA2026/10/3

  少数の実演から離散フローマッチングで記号計画を、連続フローマッチングで動作軌道を同時生成し、閉ループで実行する移動マニピュレーション手法を提案。