Zuheng Kang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-InfoEntropy: 学習不要の視覚注意情報エントロピーによるVLAモデルの推論高速化と成功率向上
  VLA/推論高速化2026/4/1

  視覚言語行動(VLA)モデルの推論を高速化するため、画像エントロピーと注意エントロピーを用いて重要領域を動的に選択し、冗長な視覚情報を削減する手法を提案した。

• ロボット操作における視覚言語モデルのための混乱認識型インコンテキスト学習
  VLA2026/3/1

  視覚言語モデルがロボット操作で混乱しやすい物体を誤認識する問題を、混乱要因を特定してプロンプトに反映する手法CAICLを提案し、VIMA-Benchで85.5%の成功率を達成した。