Zuhao Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体条件付き幾何学的ニューラル手距離場HaNDF
  手物体相互作用2026/11/5

  物体との相互作用を条件として、もっともらしい手の姿勢を生成・投影できるニューラル距離場を提案し、姿勢精緻化や遮蔽下の再構成、操作合成に応用した論文。