Zoe Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoreSense: 監査可能なロボット意思決定のための追跡可能な失敗想起と競合認識型信念ゲーティング
  安全性/失敗想起2026/9/17

  過去の失敗事例を追跡可能な形で想起し、現在の観測との競合を考慮した信念ゲートで安全性を判定するロボット統合アーキテクチャを提案。危険な続行を0%に抑えつつ、過剰ブロックとのトレードオフを評価した。