Jingran Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PIER: ロボットマニピュレーションのための証拠ゲート付き実行インターフェース
  マニピュレーション2026/10/8

  ロボット動作の実行可否を、視覚・触覚の証拠に基づいて判定する実行認可インターフェースPIERを提案し、再観測の効果と限界を評価した。