Zizhi Jin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ファントムの脅威：VLAモデルの物理センサー攻撃に対する堅牢性の探究と強化
  VLA2025/11/1

  VLAモデルに対する物理センサー攻撃を初めて体系的に研究し、カメラとマイクへの8種類の攻撃をシミュレート・実機検証する枠組みを提案。敵対的訓練による防御手法も開発した。

• Exploring Adversarial Robustness of LiDAR-Camera Fusion Model in Autonomous Driving
  2023/12/1