Zizhan Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検索はいつ役立つのか？視覚-言語-行動モデルにおける文脈内適応の研究
  VLA2026/10/4

  VLAモデルのテスト時適応における検索機構の影響を体系的に比較し、検索品質とタスク性能の関係を分析した研究。

• データポイズニングによるステルスな世界モデル操作
  強化学習/セキュリティ2026/6/1

  モデルベース強化学習エージェントの世界モデルを、微調整データのポイズニングによって操作し、計画を破綻させる攻撃手法SWAAPを提案した。