Yibin Hu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習/セキュリティ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- データポイズニングによるステルスな世界モデル操作強化学習/セキュリティ2026/6/1
モデルベース強化学習エージェントの世界モデルを、微調整データのポイズニングによって操作し、計画を破綻させる攻撃手法SWAAPを提案した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
モデルベース強化学習エージェントの世界モデルを、微調整データのポイズニングによって操作し、計画を破綻させる攻撃手法SWAAPを提案した。