Ziyuan Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LoopWAM: 実運用ロールアウトによる閉ループ汎用方策改善
  VLA2026/10/13

  成功・失敗が混在する実運用ロールアウトから直接学習する世界行動モデルを提案し、品質を考慮した監督と並列デノイジングで方策を反復改善する。

• ジェスチャー対応視覚言語行動モデルGesVLA：埋め込み表現による操作精度の向上
  VLA2026/5/1

  テキスト指示だけでは曖昧な空間指示を解決するため、ジェスチャーを並列指示として取り入れ、潜在空間に直接エンコードする視覚言語行動モデルGesVLAを提案した。実世界のロボット操作タスクで、複雑な環境での目標把握精度と対話効率が向上することを示した。

• ロボット超音波がCBCTを生きた画像に変える
  医用画像/ロボット超音波2026/3/1

  術中CBCTの静的画像を、ロボット超音波の動的プロキシを用いてリアルタイムに変形更新する枠組みを提案した。超音波から変形場を推定し、CBCTスライスを動的に更新することで、呼吸やプローブ圧による軟組織変形を追跡できる。