Ziyi Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActionParty: 生成ビデオゲームにおけるマルチサブジェクト行動バインド
  世界モデル/マルチエージェント2026/4/2

  ビデオ拡散モデルで複数のエージェントを同時に制御するための世界モデルを提案し、各被写体の状態トークンを導入して行動と被写体の対応を明確化した。Melting Potベンチマークで最大7プレイヤーを同時制御できる初のビデオ世界モデルを実証した。

• 固定翼UAVの加速度指令誘導のための制御フレームワーク
  UAV誘導制御2026/2/1

  加速度指令を機体レートと推力指令に変換し、PX4/APMで実行可能にする外ループ制御を提案し、VTOL機で比例航法を実現した。

• Breaking Bad: A Dataset for Geometric Fracture and Reassembly
  2022/10/1