Ziyao Zhang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 2の冪リーキー積分発火ニューロンによるイベント駆動型視覚-言語-行動推論VLA2026/10/24
事前学習済みVLAモデルの重み付き射影内に2の冪振幅の符号付きスパイクを発するPoT-LIFニューロンを組み込み、外部インターフェースを変えずにスパースなイベント駆動計算を実現した研究。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
事前学習済みVLAモデルの重み付き射影内に2の冪振幅の符号付きスパイクを発するPoT-LIFニューロンを組み込み、外部インターフェースを変えずにスパースなイベント駆動計算を実現した研究。