Ziyang Song

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACE: 多視点動画からの3Dガウス物理ダイナミクス学習
  物理ダイナミクス2025/8/1

  多視点動画から3D点を剛体粒子として扱い、各粒子の並進・回転ダイナミクスを直接学習することで、ラベルなしで複雑な動的3Dシーンの物理をモデル化するフレームワークを提案。

• FreeGave: ガウス速度による動画からの3D物理学習
  3D物理学習2025/6/1

  多視点動画から物体の事前情報なしに3Dシーンの物理運動を学習する手法を提案。ガウス速度場を推定し、未来フレーム予測と動きのセグメンテーションで高性能を示す。

• OSN: 単眼動画からの動的3Dシーンの無限表現
  3D再構成2024/7/1

  単眼RGB動画から、入力に合致する全ての可能な動的3Dシーン表現を学習するフレームワークOSNを提案。物体スケールネットワークと共同最適化により、各動的物体の正確なスケール範囲を学習し、多様な3D配置を生成可能にした。

• NVFi: Neural Velocity Fields for 3D Physics Learning from Dynamic Videos
  2023/12/1
• The RoboDepth Challenge: Methods and Advancements Towards Robust Depth Estimation
  2023/7/1
• OGC: Unsupervised 3D Object Segmentation from Rigid Dynamics of Point Clouds
  2022/10/1