Ziyang He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作・力センサ不要の連続sEMG義手制御システム
  筋電義手2024/7/1

  筋電位と指力のほぼ線形な関係に着目し、最大屈曲・伸展時のsEMGのみから指力とジェスチャを連続予測するResDDモデルを提案した。追加の運動・力センサなしで義手を制御できる。

• ロボット支援血管内治療のための自律ガイドワイヤー操作：知識駆動型視覚誘導アプローチ
  血管内治療ロボット2024/3/1

  血管造影画像から血管マップとガイドワイヤー位置を抽出し、境界距離制約付き経路計画と強化学習を組み合わせて、ガイドワイヤーを自律的に目標まで誘導する手法を提案した。