Mengke Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援血管内治療のための自律ガイドワイヤー操作：知識駆動型視覚誘導アプローチ
  血管内治療ロボット2024/3/1

  血管造影画像から血管マップとガイドワイヤー位置を抽出し、境界距離制約付き経路計画と強化学習を組み合わせて、ガイドワイヤーを自律的に目標まで誘導する手法を提案した。