Zixia Xia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NaviSplit: 効率的な分散自律航法のための動的マルチブランチ分割DNN
  自律航法/分散推論2024/6/1

  ドローン上の軽量ヘッドモデルと外部計算機上のテールモデルにDNNを分割し、動的ゲートで通信量を抑えながら単眼RGB画像から深度推定して自律航法を実現するフレームワークを提案。