Zitao Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 受動操舵関節を有するロータ駆動トイストカー車両の動力学と多重安定性
  非ホロノミック車両2025/7/1

  受動的に回転する操舵関節を持つトイストカー車両において、ロータの周期的振動で駆動した際の非線形動力学を解析し、対称・非対称な周期解の多重性や分岐、安定性遷移を明らかにした。

• 散逸を考慮したツイストカーの解析と実験：進行方向の反転と漸近近似
  車輪移動ロボット2025/6/1

  転がり抵抗による散逸を組み込んだツイストカーの理論モデルを解析し、車両の幾何・質量特性を変えると進行方向が反転することを示すとともに、ロボット試作機で実験的に実証した。