Anna Zigelman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 受動操舵関節を有するロータ駆動トイストカー車両の動力学と多重安定性
  非ホロノミック車両2025/7/1

  受動的に回転する操舵関節を持つトイストカー車両において、ロータの周期的振動で駆動した際の非線形動力学を解析し、対称・非対称な周期解の多重性や分岐、安定性遷移を明らかにした。