Zirong Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RIFAR: 信頼性と忘却を考慮した継続的ロボット学習のためのリプレイ手法
  継続学習2026/10/2

  生成的な世界行動モデルによるリプレイで、行動と観測の整合性を評価して高品質な軌道を選別し、適応後の予測ドリフトに基づいて履歴を再選択することで、継続学習での忘却を抑える手法を提案。