Ziqi Wen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 明晰夢を見る世界モデル:想像を疑い、信頼で意思決定する学習世界モデル2026/9/29
世界モデルの想像上の予測に「疑い」を導入し、経験に基づく証拠の裏付けから信頼度を計算して方策学習と行動選択に活用する手法を提案。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
世界モデルの想像上の予測に「疑い」を導入し、経験に基づく証拠の裏付けから信頼度を計算して方策学習と行動選択に活用する手法を提案。