Zimo Zeng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanoVLN: パノラマ視覚と言語による効果的なナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/28

  パノラマ画像を用いた視覚言語ナビゲーションにおいて、行動予測・訓練監督・視覚表現を改良し、より広い視野を活かした長期的な行動計画と経路選択を可能にする手法を提案。

• ダンパ特性に基づくベイズ物理情報ニューラルネットワークによる車輪荷重推定
  車両状態推定2026/5/1

  サスペンションの複雑な幾何学と非線形動特性を考慮した物理情報ニューラルネットワークにベイズ推論を統合し、ノイズ下での車輪荷重推定のロバスト性を向上させた。