Zimeng Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実現可能性を高めた制御バリア関数によるマルチUAV衝突回避手法
  群制御2026/3/1

  密集したマルチUAV環境でCBF-QPの実行可能性が損なわれる問題に対し、内部非両立性を緩和する符号整合制約を導入し、分散CBF-QPに組み込むことで衝突回避性能を向上させた。