Zili Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 製造を考慮した設計：航空エンジンの自由形状配管経路のための製造可能性知識統合強化学習フレームワーク
  設計最適化2026/5/1

  航空エンジンの複雑な配管設計において、製造可能性を考慮した経路生成を強化学習で行うフレームワークを提案した論文。

• BoxMap: 効率的な構造マッピングとナビゲーション
  ナビゲーション2024/10/1

  検出トランスフォーマーを用いて環境を部屋やドアなどの意味的実体とその関係のトポロジカルグラフとして抽象化し、詳細な幾何地図より少ない計算で探索を効率化する手法を提案。