Zijun Zhao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RECAST: ログ再生から閉ループ運転シミュレーションへ、視点完全なアクターを用いてsim2real2026/9/25
単一の車両観測から3Dガウシアンスプラッティングで任意視点の車両モデルを生成し、記録軌道を超えて動くアクターを含む閉ループ運転シミュレーションを可能にする手法を提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
単一の車両観測から3Dガウシアンスプラッティングで任意視点の車両モデルを生成し、記録軌道を超えて動くアクターを含む閉ループ運転シミュレーションを可能にする手法を提案。