Zijun Long

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboEye: 選択的3D幾何キーポイントマッチングによる2Dロボット物体識別の強化
  物体識別2025/9/1

  2D外観特徴に加え、必要な時だけ3D幾何特徴とキーポイント対応で再ランキングする2段階の物体識別フレームワークを提案し、倉庫の自動梱包での識別精度を向上させた。

• RoboLLM: Robotic Vision Tasks Grounded on Multimodal Large Language Models
  2023/10/1