Zijie Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 個人の触覚知覚を学習するウェアラブル入出力インターフェース
  触覚2026/11/6

  36チャネル電気触覚アレイと静電容量タッチセンシングを統合したウェアラブルデバイスで、ユーザーごとに異なる触覚知覚位置を計測し、個人適応型の知覚モデルを構築して触覚レンダリングを実現した研究。

• MVP-Tac: ロボット支援低侵襲手術のための小型化された視覚・光弾性触覚センサ
  触覚センサ2026/7/1

  視覚と触覚を共存させる小型触覚センサを開発し、腫瘍触診や内視鏡検査での硬さ分類を高精度で実証した。