Zihao Guan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ABot-ER：エージェント型データ・モデル共進化による統合的身体推論
  VLA2026/10/13

  知覚・計画・実行を単一モデルで統合し、データ戦略とモデルを共進化させる自己進化エンジンとタスク条件付き適応学習により、12ベンチマークで最先端性能を達成した身体推論基盤モデル。

• ABot-AgentOS: 生涯マルチモーダルメモリを備えた汎用ロボットエージェントOS
  エージェントOS2026/7/1

  低レベル制御の上に推論・記憶・ツール使用・検証・クロス実体実行を提供する汎用ロボットエージェントOSを提案し、実行可能なベンチマークと永続的なマルチモーダルグラフメモリを導入した。

• ABot-N1: 汎用視覚言語ナビゲーション基盤モデルへの一歩
  ナビゲーション2026/7/1

  視覚と言語を統合したナビゲーション基盤モデルABot-N1を提案。認知と制御を分離し、ピクセル目標と明示的な推論で汎用性・堅牢性・解釈性を両立する。

• ABot-N0：多様な身体性ナビゲーションのためのVLA基盤モデルに関する技術報告
  VLA2026/2/1

  5種類のナビゲーションタスクを統一的に扱うVLA基盤モデルABot-N0を提案し、大規模データセット構築と7ベンチマークでのSOTA達成、実環境での長期ミッションを可能にした。