Zihao Ding

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アンラーニングが失敗するとき：エージェントネットワークのポストトレーニングにおける信頼性の高いデータ削除
  データ削除/フェデレーション学習2026/7/30

  自己改善型フェデレーションエージェントネットワークで、削除要求されたデータが後の軌道に影響を残す「影響のこだま」問題を解決するため、MUTEという手法を提案し、LIBEROと実機で効果を検証した。

• 精密農業のための強化学習に基づくエネルギー考慮型被覆経路計画
  被覆経路計画2026/1/1

  SAC強化学習とCNN・LSTMを組み合わせ、障害物や充電ステーションのある環境でエネルギー制約を考慮した被覆経路計画を実現し、従来手法より高い被覆率と安全性を示した。