Liang Dong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アンラーニングが失敗するとき：エージェントネットワークのポストトレーニングにおける信頼性の高いデータ削除
  データ削除/フェデレーション学習2026/7/30

  自己改善型フェデレーションエージェントネットワークで、削除要求されたデータが後の軌道に影響を残す「影響のこだま」問題を解決するため、MUTEという手法を提案し、LIBEROと実機で効果を検証した。