Zihan Fang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント具現化自動運転：V2X情報交換から共有世界モデルへ
  自動運転/マルチエージェント2026/6/1

  自動運転を単独車両の知能から、車両・インフラ・他交通参加者が知覚を共有し意図を推論し協調行動するマルチエージェント具現化システムへの移行として捉え、約400件の文献をレビューし、共有世界モデル（SWM）の観点から課題と研究優先事項を整理したサーベイ論文。

• 適応的勾配マスク敵対攻撃によるロボティクスにおける堅牢な深層強化学習
  強化学習2025/3/1

  深層強化学習エージェントの脆弱性を狙う新しい敵対攻撃手法AGMRを提案し、重要な状態次元を動的に特定して摂動を集中させることで攻撃性能を高め、防御機構を通じてエージェントの堅牢性も向上させる。

• AgentsCoDriver: 生涯学習を備えた大規模言語モデルによる協調運転
  自動運転2024/4/1

  大規模言語モデルを活用し、複数車両が情報交換と交渉を行いながら協調運転する枠組みを提案。環境との相互作用を通じて生涯学習する。