Zichao Feng
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ワールドモデル計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- どれだけの計画で十分か?ワールドモデル計画における探索と計算の削減ワールドモデル計画2026/10/6
ワールドモデル計画の計算コストを削減するため、タスクごとに十分な計画予算を認定し、探索反復間で静的な文脈表現を再利用するフレームワークSufficientPlanを提案した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ワールドモデル計画の計算コストを削減するため、タスクごとに十分な計画予算を認定し、探索反復間で静的な文脈表現を再利用するフレームワークSufficientPlanを提案した。