Zibo Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LG-VLN: LangGraph状態オーケストレーションによるゼロショット視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/9/14

  単眼カメラのみで未知環境をナビゲートするゼロショットVLNフレームワークを提案し、LangGraphで状態遷移を管理することでR2R-CEで21.3%の成功率を達成した。

• RegimeVGGT：視覚幾何基盤Transformerの層別空間保存冗長性除去
  3D再構成2026/6/1

  多視点画像から3次元構造を復元するVGGTの計算を、層ごとの特性に応じて圧縮し、品質を保ちながら6.7倍高速化する手法を提案した。