Jinhua Xie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniWAM：混合ストリーム世界行動モデルと操作アンカーポーズ監督による統合移動操作
  移動操作2026/9/30

  移動と操作を別々の行動エンコーダと出力ヘッドで扱う統合世界行動モデルUniWAMを提案し、大規模3Dシーンから自動生成した操作アンカーポーズ監督データで学習することで、移動操作タスクの精度を大幅に向上させた。

• LG-VLN: LangGraph状態オーケストレーションによるゼロショット視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/9/14

  単眼カメラのみで未知環境をナビゲートするゼロショットVLNフレームワークを提案し、LangGraphで状態遷移を管理することでR2R-CEで21.3%の成功率を達成した。

• Co-policy: 人間とロボットによる応答的な音楽共創のためのフレームワーク
  共創/音楽ロボティクス2026/6/1

  音楽セマンティクスを物理的な演奏動作に結びつける、人間とロボットの音楽共創フレームワークを提案。意味理解、音楽変奏、視覚運動実行を分離し、低遅延で応答的な演奏を実現する。