Jianhe Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LG-VLN: LangGraph状態オーケストレーションによるゼロショット視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/9/14

  単眼カメラのみで未知環境をナビゲートするゼロショットVLNフレームワークを提案し、LangGraphで状態遷移を管理することでR2R-CEで21.3%の成功率を達成した。