Zhuoming Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶を重みとして：ストリーミング動画の長期履歴を内部化する手法
  VLA2026/10/15

  ストリーミング動画向けVLMにおいて、過去の観測をLoRA重みに逐次統合して履歴を保持するMaLoWを提案し、大規模データセット構築とベンチマークでの性能向上を示した。

• DRIFT: 視覚言語モデルの連続出力を解読するための残差フローアダプタ
  VLA2026/6/4

  DRIFTは、事前学習済みの視覚言語モデルを連続値出力タスクに適応させるフレームワークで、粗い予測を基にフローマッチングで残差を生成・改善します。視覚的グラウンディングやロボット制御で既存手法を上回る性能を示しました。