Zhun Zhong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 割り込みと再開を伴う先回り指示追従
  ナビゲーション2026/10/26

  長期的な身体性ナビゲーション中に高優先度の指示が割り込む状況を評価するPIFRベンチマークを提案し、割り込み処理と元タスク再開の性能を段階別に測定、再開時の目標再定位を改善する軽量な候補ランキング手法も示した。

• OmniVL-Guard Pro: ツール拡張エージェントによる包括的視覚言語フォレンジクス
  視覚言語フォレンジクス2026/5/16

  閉世界前提の既存の偽造検出手法を超え、外部ツール（リアルタイム検索、拡大、セグメンテーション等）を活用するエージェントを提案し、オープンワールドでのフォレンジクス推論を実現する。