Zhongyu Mo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習済み運転プランナのための閉ループ改良と実行
  自動運転/プランニング2026/10/1

  学習ベースの運転プランナを凍結したまま、上位層で軌道候補を生成・衝突余裕で選別し、下位層で追従制御する階層型制御フレームワークを提案し、閉ループ評価で運転スコアと経路完走率を改善した。