Shanting Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習済み運転プランナのための閉ループ改良と実行
  自動運転/プランニング2026/10/1

  学習ベースの運転プランナを凍結したまま、上位層で軌道候補を生成・衝突余裕で選別し、下位層で追従制御する階層型制御フレームワークを提案し、閉ループ評価で運転スコアと経路完走率を改善した。

• VisioPath: 視覚言語モデルとモデル予測制御を統合した混合交通における安全な自動運転ナビゲーション
  自動運転2025/7/1

  視覚言語モデルで周囲車両の位置・速度などを認識し、楕円形の衝突回避ポテンシャル場を構築してモデル予測制御に統合することで、動的交通環境での安全な軌道計画を実現するフレームワークを提案した。

• CorrA: 大規模言語モデルを活用した自動運転車の動的障害物回避
  自動運転/MPC2025/3/1

  LLMの推論能力で障害物周囲の安全回廊を定義するパラメータを生成し、MPCと組み合わせて動的障害物を回避する枠組みを提案した。