Zhongshu Gu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ベース産業用ロボットアーム操作におけるバックドア：実証的セキュリティ研究
  ロボットセキュリティ2026/9/22

  FANUCとxArmの実機で学習ベースロボット操作へのバックドア攻撃を検証し、実行時検知・無効化するオンライン防御を開発して遅延・負荷も評価した。