Zhongqi Yue

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Movens-Zero: 大規模人間動画でヒューマノイド動作基盤モデルをスケールする
  動作生成基盤モデル2026/10/30

  インターネット動画から1500万件の人間動作と500万件の物理実行可能なヒューマノイド動作データセットMovens-5Mを構築し、テキスト・音声・音楽・動画から動作を生成してリアルタイム閉ループ実行できる基盤モデルMovens-Zeroを提案した論文。

• SCOPE: オープンエンド環境における計画のためのシンボリック世界の進化
  計画/シンボリック推論2026/6/21

  視覚言語モデルと古典的プランナーを統合した計画手法において、不完全なシンボリック表現を自己適応的に進化させるフレームワークSCOPEを提案し、環境摂動下での計画成功率と適応性を向上させた。