Zhongqi Yue
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
計画/シンボリック推論
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SCOPE: オープンエンド環境における計画のためのシンボリック世界の進化計画/シンボリック推論2026/6/21
視覚言語モデルと古典的プランナーを統合した計画手法において、不完全なシンボリック表現を自己適応的に進化させるフレームワークSCOPEを提案し、環境摂動下での計画成功率と適応性を向上させた。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
視覚言語モデルと古典的プランナーを統合した計画手法において、不完全なシンボリック表現を自己適応的に進化させるフレームワークSCOPEを提案し、環境摂動下での計画成功率と適応性を向上させた。