Zhongling Su

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR配置最適化のための知覚エントロピー指標の提案
  LiDAR知覚2024/7/1

  LiDARの点群分布が車両検出性能に与える影響を確率占有グリッドに基づくエントロピー指標で評価し、差分進化と粒子群最適化でLiDAR配置を最適化する手法を提案した。