Zhong Jin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルにおけるパラメータ冗長性の再考：VLMからVLAへの適応からの洞察
  VLA/モデル圧縮2026/6/1

  VLAモデルのパラメータ削減時に性能劣化が不可避とされる従来の見解に疑問を呈し、適応時のパラメータ変化の空間分布を解析し、モジュールごとの重要度に基づくマルチモジュール同時刈り込み手法を提案した。

• Continuous Conditional Random Field Convolution for Point Cloud Segmentation
  2021/10/1