Zhiyuan Jing

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCousin: 堅牢な両腕ロボット操作のための自作シミュレーションプレイグラウンド
  両腕操作2026/9/8

  ユーザーが提供した観測データを再利用可能なアセットやシーン、専門家の軌道に変換する、拡張可能なシミュレーションベースのデータ生成プラットフォームを提案し、両腕操作ポリシーの訓練データを大規模に生成する。