Zhiyuan Huang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期訪問割合目標を伴うLTL仕様に対する制御合成
  経路計画2026/9/21

  LTL仕様を満たしつつ、関心のある原子命題列の長期的な出現割合を指定範囲内に収める経路計画手法を提案し、四足ロボットで有効性を示した。

• SpiritSightエージェント：一目で操作する高度なGUIエージェント
  GUIエージェント2025/3/1

  視覚ベースのGUIエージェントSpiritSightを提案し、大規模GUIデータセットGUI-LasagneとUniversal Block Parsingにより要素のグラウンディング精度を向上させ、多様なGUIベンチマークで高性能を達成した。

• Evaluation Uncertainty in Data-Driven Self-Driving Testing
  2019/4/1
• A Versatile Approach to Evaluating and Testing Automated Vehicles based on Kernel Methods
  2017/10/1
• Accelerated Evaluation of Automated Vehicles Using Piecewise Mixture Models
  2017/1/1