Zhiyong Feng

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調センシングで強化された可変フォーメーションUAVの経路追従と障害物回避
  群制御2025/8/1

  深層強化学習とISAC信号による協調センシングを組み合わせ、可変フォーメーションでUAVの経路追従・障害物検知・回避を統合的に実現する手法を提案した論文。

• Spectrum Sharing between UAV-based Wireless Mesh Networks and Ground Networks
  2023/11/1
• Capacity and Delay of Unmanned Aerial Vehicle Networks with Mobility
  2023/11/1
• Spectrum Sharing between High Altitude Platform Network and Terrestrial Network: Modeling and Performance Analysis
  2023/6/1
• UAV Assisted Data Collection for Internet of Things: A Survey
  2022/11/1
• Anti-collision Technologies for Unmanned Aerial Vehicles: Recent Advances and Future Trends
  2021/9/1