Zhiwei Xiong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAM-OPD: オンポリシー蒸留によるワールドアクションモデルの高性能化
  VLA2026/9/28

  事前学習済みワールドアクションモデルを、環境ロールアウトを繰り返さずにオンポリシー蒸留で専門タスクに適応させる手法WAM-OPDを提案。

• Drive-R1: 自動運転のためのVLMにおける推論と計画の橋渡し
  自動運転VLM2025/6/1

  自動運転向けVLMの課題である履歴依存のショートカットと推論と計画の不一致を解決するため、強化学習を用いて推論と計画を統合したDrive-R1を提案し、nuScenesで高性能を示した。